Στο αιωνίως αγωνιώδες ερώτημα περί κατακτήσεως της ευδαιμονίας, ο Μάρκος Αυρίλιος μέσα από το έργο του «Τὰ εἰς ἑαυτὸν» γραμμένο στην Ελληνική [την γλώσσα των μορφωμένων Ρωμαίων] απάντησε ως γνήσιος στωικός· απαλλαγή από τα πάθη και τα έντονα συναισθήματα, απάθεια έναντι του εξωτερικού κόσμου, αδιαφορία για τα υλικά αγαθά.
Αυτή του η θεώρηση της ύπαρξης του ανθρώπου στον κόσμο, φάνηκε στον τρόπο που διοίκησε, αντιμετωπίζοντας από την αρχή έως το τέλος της ηγεμονίας του ποικίλους εσωτερικούς και εξωτερικούς εχθρούς, περισσότερο με το μυαλό και την διπλωματία και λιγότερο με την χρήση βίας.
Στους διωκόμενους χριστιανούς φέρθηκε με αξιομνημόνευτη για την εποχή πραότητα.
